A devenit imediat clar faptul că autovehicul comercial uşor Mercedes-Benz L 319 prezentat în 1955 nu era derivat nici din autoturisme, nici din camioane. Fiecare aspect al modelului L 319 era proiectat având în vedere nevoile de distribuţie pe distanţe scurte şi luând în considerare rivali precum Hanomag şi Borgward.

Producţia de autoutilitare autovehicul comercial uşor, de camioane şi de autobasculante L 319 a început încă din septembrie 1956 la fabrica Sindelfingen. Între timp, la fabrica Mannheim, microbuzul a început să fie produs în serie sub denumirea O 319. Acesta era propulsat de un motor diesel de 32 kW (43 cp) cu patru cilindri, fabricat în acelaşi mod din 1956.